Wilayah Desa Rokan Koto Ruang sebelum dimekarkan menjadi Desa defenitif dulunya merupakan willayah Kenegerian Rokan yang dipimpin oleh seorang Wali Nagari, sesuai dengan perkembangan berubah status menjadi Kelurahan Rokan dipimpin oleh seorang Lurah.
Seiring dengan perkembangan zaman serta makin bertambahnya jumlah penduduk dan luasnya wilayah Kelurahan Rokan sehingga munculnya inisiatif beberapa kelompok masyarakat untuk memekarkan wilayah kelurahan menjadi beberapa Desa defenitif.
Setelah melalui tahapan dan proses yang panjang sesuai aturan pemekaran desa dengan mengusung nama Rokan Koto Ruang maka pada Tahun 2003 berdirilah Desa Rokan Koto Ruang yang terdiri dari tiga wilayah Dusun yaitu Dusun Simpang Kampung Baru, Dusun Simpang Empat, Dusun Kampung Tinggi.
Nama Desa Rokan Koto Ruang di ambil dari nama daerah asal kata yaitu Rokan, Koto dan Ruang, masing-masing dari kata tersebut memiliki makna dan arti tersendiri. Asal muasal kata rokan berasal dari nama pohon kayu gokan yang buahnya manis dan enak untuk dimakan yang konon ceritanya tumbuh di tepi sungai rokan sekitar lubuk mokan sekarang, Koto merupakan sebutan untuk kampung/kota sedangkan Ruang memilliki arti tempat berkumpulnya orang-orang/masyarakat dan merupakan pusat kerajaan rokan yang dikelilingi parit sebagai benteng pertahanan dari musuh dan parit tersebut masih ada sampai dengan saat sekarang ini, dari sejarah tersebut diatas maka ditetapkan nama desa yaitu Rokan Koto Ruang.
Secara harfiah dan sesuai dengan filosofinya Rokan Koto Ruang mempunyai arti Koto/Kampung yang merupakan tempat berkumpul/berhimpun masyarakat pada masa kerajaan Rokan dahulu dan merupakan pusat dari pemerintahan Kerajaan Rokan yang dibuktikan dengan masih berdiri kokohnya Istana Kerajaan Rokan.
Sejak dimekarkan Desa Rokan Koto Ruang telah banyak membawa perubahan diantaranya telah digarap kembali lahan sawah koto yang sudah sekian lama ditinggalkan oleh petani, terbukanya akses jalan penghubung ibu desa dengan Dusun III Kampung tinggi, dibangun pemukiman penduduk baru bernama perumahan social pancuran gading, meningkatnya taraf kehidupan masyarakat, terbukanya akses bagi perusahaan baik itu perkebunan maupun pertambangan untuk menggarap lahan serta pembukaan lahan tambang yang ada. Desa Rokan Koto Ruang merupakan Desa yang sangat kaya akan komoditas pertanian, perkebunan, kehutanan, pertambangan, pengairan dan lain sebagainya. Diantaranya lahan pertanian padi sawah, ladang, perkebunan sawit, perkebuan karet, jeruk dan lahan tambang seperti lahan tambang batu bara, lahan tambang batu kapur.
